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恐龍是脊椎動物家族的成員之一，屬於雙弓爬行羊膜類中的祖龍類。牠最主要的演化特徵均與行動有關，這包括了骨盤內部結構（髖骨上開放式有孔的凹孔），和大腳骨與骨盤的連接方式等（股骨頭端呈球狀，可以朝內嵌入髖骨），使得牠們四肢直立，而不像其他爬行動物的爬行姿態。牠們早在2億3000萬年前就在地球上出現，直到6千5百萬年前的滅絕，牠們在地球生活了1億6000多萬年。
